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大家都知道,焊接機器人起弧參數(shù)通常采用的是二氧化碳氣體保護焊,焊接過程中會出現(xiàn)的焊接缺陷常規(guī)有焊偏、咬邊、氣孔等情況,下面就讓小編來總結下。
1、焊接機器人的起弧參數(shù)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時,我們需要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確并加以調整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下焊接機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。
2、 當焊接機器人出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整功率的大小來改變焊接參數(shù),調整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。
3、 當焊接機器人出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整就可以處理。
4、 焊接機器人焊接過程中出現(xiàn)飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整焊接機器人起弧參數(shù)功率的大小來改變焊接參數(shù),調節(jié)氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。
5、 焊接機器人焊接時焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑,編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。
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