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行業(yè)動態(tài)

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噴涂機器人

更新日期:2023-11-28

噴涂機器人加工的原理:

噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的程序控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2-3個自由度,可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部,噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人的噴涂過程就是將需要噴涂加工的產(chǎn)品固定在可轉(zhuǎn)動的支架上,然后將支架鎖定在噴涂流水線上,通過噴涂流水線的移動和可轉(zhuǎn)動支架不停的旋轉(zhuǎn)讓機器人均勻噴涂,達到均勻噴涂在產(chǎn)品表面。


噴漆機器人加工的工藝流程:

稀釋油漆→調(diào)整噴槍→調(diào)整拉速→試噴→檢查噴涂效果→確認OK。


噴涂機器人的主要優(yōu)點:

1、噴涂機器人柔性大

① 工作范圍大,審計可能性大;

② 可實現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂;

③ 可實現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn),如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。


2、噴涂機器人大大提高噴涂質(zhì)量和材料使用率

① 仿形噴涂軌跡精確,提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量;

② 降低過噴涂量和清洗溶劑的用量,提高材料利用率。


3、噴涂機器人易操作和維護

①  可離線編程,大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間;

②  可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設計,可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件,極大的縮短維修時間;

③ 所有部件的維護可接近性好,便于維護保養(yǎng)。


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